Как сохранить непрерывность и равномерность пересадки при повороте рассадопосадочной машины на изгибе или в конце поля

При выращивании риса прямолинейная операция относительно проста для рассадопосадочных машин. Однако при прохождении кривых на краю поля или на полях неправильной формы обеспечение последовательной и равномерной посадки становится важнейшим навыком. При повороте разные скорости внутренних и внешних колес традиционных рассадопосадочные машины для риса заставляют траекторию движения пересаживающей руки меняться в разных местах. Это может привести к нестабильной посадке, пропуску посадок и неравномерному расстоянию между рассадой, что серьезно скажется на качестве работы и конечном урожае.

Точная синхронизация: дифференциальный механизм и независимый привод

При повороте скорости внутренних и внешних ведущих колес рисопосадочной машины должны различаться. Для решения этой проблемы современные рассадопосадочные машины для риса обычно используют дифференциальный механизм. Этот механизм, аналогичный принципу дифференциала автомобиля, позволяет левому и правому ведущим колесам вращаться с разной скоростью, обеспечивая тем самым плавное рулевое управление. Однако для решения проблемы пересадки недостаточно полагаться исключительно на дифференциальный механизм, поскольку механизм посадки рассадопосадочной машины приводится в движение вращением ходовых колес.

При повороте внешние ходовые колеса вращаются быстрее, а внутренние — медленнее. Если механизм пересадки остается просто механически соединенным с ходовыми колесами, внешние пересадочные рычаги будут сажать растения чаще, чем внутренние, что приведет к меньшему расстоянию между растениями на внешних сторонах и более широкому расстоянию между растениями на внутренних сторонах, создавая заметную "веерообразную" неровность.

Чтобы устранить эту неравномерность, некоторые высококлассные рассадопосадочные машины используют механизмы пересадки с независимым приводом. Это означает, что механизм трансплантации больше не приводится в движение непосредственно ходовыми колесами, а управляется независимым гидравлическим двигателем или электродвигателем. Датчики отслеживают угол поворота рулевого колеса и скорость движения рассадопосадочной машины в режиме реального времени, что позволяет системе управления точно регулировать частоту привода каждой пересаживающей руки. Когда машина поворачивает направо, система замедляет левый рычаг для пересадки и ускоряет правый рычаг, чтобы компенсировать разницу в скорости между внутренним и внешним рядами, обеспечивая одинаковое расстояние между посадками во всех рядах.

Интеллектуальная компенсация: связь угла поворота рулевого колеса с трансплантационными рычагами

Помимо дифференциальной скорости и независимого привода, датчик угла поворота рулевого колеса является ключом к достижению точной посадки во время поворотов. Этот датчик, установленный на рулевом механизме, передает информацию об угле поворота рулевого колеса в режиме реального времени на центральный блок управления.

На основании угла поворота рулевого колеса блок управления рассчитывает требуемый коэффициент компенсации для внутреннего и внешнего трансплантационных рычагов. Например, при большом угле поворота рулевого колеса увеличивается разница в линейной скорости между внутренним и внешним рядами, и система управления соответственно увеличивает компенсацию. Такое управление с замкнутым контуром гарантирует, что трансплантационный рычаг работает на оптимальной частоте независимо от радиуса поворота.

Кроме того, некоторые современные рассадопосадочные машины для риса оснащены автоматическими системами рулевого управления, использующими навигационные системы GPS или Beidou. Эти системы не только направляют рассадопосадочную машину по заранее заданной криволинейной траектории, но также предоставляют информацию о положении и управлении в режиме реального времени системе управления пересадкой. Перед входом в кривую система предварительно рассчитывает оптимальный план компенсации частоты посадки, обеспечивая плавный и плавный поворот практически без следов вмешательства человека. Эта интеллектуальная связь обеспечивает квантовый скачок от «стабильной» к «точной» посадке.

Управление мысом: повышение эффективности и сокращение отходов

Переворачивание мыса — еще один важный этап пересадки риса. На мысе машина должна совершить разворот и выровняться со следующим рядом. Традиционно это прерывает процесс трансплантации. Однако для повышения эффективности и сокращения пропущенных посадок современные рассадопосадочные машины внедрили системы автоматического подъема мыса и прерывания посадки.

Когда машина достигает заданного положения на мысе, оператор или система автоматического управления запускает функцию подъема. Посадочный механизм и понтон автоматически поднимают и очищают поверхность рисового поля. Одновременно привод посадочного механизма автоматически останавливается, чтобы предотвратить пустые посадки или посадку на гребень. После разворота и входа в следующий ряд система автоматически опускает посадочный механизм в зависимости от его положения и возобновляет посадку.

Эта функция автоматического управления головными станциями не только значительно снижает рабочую нагрузку оператора, но, что более важно, обеспечивает плавные переходы между различными рабочими рядами. Используя точные датчики положения и концевые выключатели, система обеспечивает начало и остановку посадки в нужных точках, устраняя зазоры и нахлесты, которые часто встречаются на мысе. Это повышает общую однородность и эффективность растений, максимально используя ценные ресурсы рассады.