Как справиться с поврежденными или отсутствующими саженцами во время трансплантации

В современном сельском хозяйстве, овощные трансплантаторы стали важным оборудованием для повышения эффективности и снижения затрат. Однако простого достижения быстрого пересадки недостаточно. То, как трансплантатор обрабатывает поврежденные и отсутствующие саженцы, является ключевым показателем его технического качества. Высококачественный трансплантатор не только действует эффективно, но и благодаря своей интеллектуальной конструкции, гарантирует, что каждый рассадок будет трансплантироваться здоровым, что гарантирует максимальный урожай и качество.

Определение и удаление поврежденных саженцев: «острые глаза» точного скрининга

Первым шагом в обработке поврежденных саженцев с помощью трансплантатора является идентификация. Обычно это опирается на сложные механические или визуальные системы.

Механическая идентификация является наиболее распространенным методом. Когда устройство снятия саженцев трансплантатора (например, зажимная пластина или всасывающая головка) запечатлевает рассаду, оно использует встроенные датчики для определения ее целостности. Например, если зажимная пластина не может правильно закрыться, или всасывающая головка не создает достаточного отрицательного давления, система может определить, что проростка может иметь свободные корни или сломанный стебель. В этом случае трансплантатор автоматически отбросит рассаду и удаляет его или поместит его в назначенную корзину, а не по ошибке пересадкой его обратно в поле.

Во-вторых, более продвинутые системы визуального распознавания все чаще принимаются высококачественными трансплантерами. Эти системы используют камеры с высоким разрешением и алгоритмы обработки изображений для быстрого сканирования саженцев, прежде чем они войдут в процесс пересадки. Алгоритмы искусственного интеллекта (ИИ) могут мгновенно проанализировать морфологию, цвет и здоровье проростка. Если выявляется рассада с пожелтевшими листьями, деформированными стеблями или болезнью или насекомыми -вредителями, система немедленно издает инструкции по контролю роботизированной руки, чтобы точно удалить ее, предотвращая больные и слабые саженцы войти в поле и, таким образом, предотвратить распространение заболевания.

Обращение к отсутствующим саженцам: интеллектуальная реконструкция и гарантия плотности

Отсутствующие саженцы являются общей проблемой в операциях по пересадке. Это может быть вызвано отверстиями в подносе саженцев, рассадами, падающими во время транспортировки или ошибками в удалении саженцев трансплантатора. Обращение к пропущенным саженцам является ключом к обеспечению плотности урожая в полевых условиях с транспланеторами.

Самым основным подходом является механическая пересадка саженцев. Некоторые трансплантаторы разработаны с запасными лотками саженцев или автоматическими механизмами переселения саженцев. Когда основная система извлечения саженцев обнаруживает пропущенную рассаду, механизм резервного копирования сразу же захватывает здоровый рассаду от резервного подноса и заполняет его в вакантном месте. Этот простой и эффективный метод может быстро заполнить разрыв.

Тем не менее, более умное позиционирование GPS и технология мониторинга в режиме реального времени подняли точность пересадки на новый уровень. Transplanter использует GPS или Beidou Navigation Systems для отслеживания своей позиции в поле в режиме реального времени. Если система обнаруживает, что назначенная точка пересадки не была успешно пересажена (например, из -за сбоя поиска саженцев или рассады, отклоняющейся от его позиции во время посадки), встроенный компьютер немедленно записывает координаты этого места. После завершения операции трансплантатор может автоматически вернуться домой, или оператор может использовать записанные координаты для точной пересадки рассады.

Некоторые высококлассные трансплантаторы даже имеют мгновенную систему пересадки. Если основная система извлечения саженцев пропускает саженцу, задний датчик сразу же обеспечивает обратную связь, и быстро активируется отдельный механизм пересадки, захватывая рассаду от резервного подноса и переполняя его в недавно созданном вакантном месте. Эта непосредственность значительно снижает пропущенные семена, обеспечивает даже распределение урожая по полю и закладывает прочную основу для последующего управления полевой площадкой (например, орошение и оплодотворение).

Полная процветающая прослеживаемость и управление данными: краеугольный камень цифрового сельского хозяйства

Современные трансплантаторы - это больше, чем просто машины; Они функционируют как терминалы сбора данных. Они записывают подробные данные о каждой операции, включая поврежденные и отсутствующие саженцы.

Например, система может генерировать отчет о пересадке, подробно описывающий ключевую информацию, такую ​​как количество успешно пересаженных саженцев, количество саженцев, отвергнутых, и местоположения пропущенных саженцев. Эти данные могут помочь фермерам проанализировать качество лотков саженцев, оценить производительность трансплантации и обеспечить поддержку данных для будущего повышения и трансплантации в будущем. Эти данные позволяют фермерам незамедлительно идентифицировать проблемы, такие как плохое качество саженцев в конкретной партии или компонент трансплантации, требующий корректировки.